Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
- 29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology)
- 29.2 미분 가능한 설계와 시뮬레이션 (Differentiable Design & Simulation)
- 29.3 진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search)
- 29.4 형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics)
- 29.5 센서 배치와 컴퓨팅 아키텍처의 최적화 (Sensor & Compute Co-optimization)
- 29.6 생성형 AI가 그리는 로봇 하드웨어 (Generative AI for Hardware Design)